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研究一種用于高空作業(yè)平臺的輪距可變的轉向機構,以轉向機構的底角和腰長為設計變量。通過對傳統(tǒng)車輛轉向機構邊界條件的修改,找到適合優(yōu)化設計輪距可變轉向機構的邊界條件,最后以減少轉向誤差、消除輪胎側滑為目標,選用誤差的均方差作為目標函數(shù),運用MATLAB遺傳算法工具箱gamultiobj函數(shù)進行多目標優(yōu)化,得出具有實際指導意義的轉向機構。應用于某型號自行式高空作業(yè)平臺的轉向機構的設計,為優(yōu)化轉向機構提供了有效方法。