以盾構電液系統(tǒng)檢測實驗平臺為研究對象,對其刀盤、管片拼裝機、螺旋輸送機負載模擬和驅動液壓系統(tǒng)、推進控制模擬液壓系統(tǒng)和多自由度管片拼裝運動控制液壓系統(tǒng)進行了方案設計和主要參數(shù)計算。通過仿真分析得出,所設計的液壓系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)控制特性,能夠滿足實驗平臺的控制要求。
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