利用SolidWorks2008軟件對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)進(jìn)行實(shí)體建模,簡(jiǎn)化之后導(dǎo)入ADAMS仿真軟件,對(duì)該挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到該挖掘機(jī)的挖掘軌跡包絡(luò)圖及其主要工作尺寸。同時(shí)采用矩陣法計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡,與仿真分析結(jié)果對(duì)比,可以看出兩種結(jié)果的誤差在合理范圍之內(nèi),說(shuō)明兩種方法是正確的,為挖掘機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了工具。