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針對(duì)混凝土泵車臂架間彎板式6鉸點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu),建立其鉸點(diǎn)位置和油缸力隨著臂架展開角變化的數(shù)學(xué)模型,采用遺傳算法對(duì)建立的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多工況聯(lián)合優(yōu)化,避免了以往只優(yōu)化典型工況的局限性。通過多工況優(yōu)化,在保證臂架正常展開的同時(shí),改善了變幅油缸和鉸點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的受力性能,并減小了變幅油缸全伸時(shí)的長度,從而為臂架鉸點(diǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及變幅油缸的選取提供依據(jù)。