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<正>濟南恒隆廣場位于濟南市泉城路商業(yè)步行街,建筑高度85m,其屋頂為一不規(guī)則空間曲面。其傾斜角度和轉(zhuǎn)彎半徑任意變化,如過山車般。為不影響整座建筑外形,擦窗機軌道必須是沿著屋頂邊沿的空間不規(guī)則曲線,見圖1,且最大坡度達到14°,通用型水平行走擦窗機和直線軌道斜爬擦窗機均無法應用,設計加工難度極大。