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多功能液壓手腕是集機(jī)、電、液及控制技術(shù)于一體的2自由度設(shè)備,是機(jī)器人技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)原理以及功能的實(shí)現(xiàn),并說(shuō)明國(guó)內(nèi)外研制和應(yīng)用情況,為該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)的普及和工程機(jī)械上的應(yīng)用提供參考。