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蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)控制策略研究

  • 【作者】龔運(yùn)洲; 毛赟翔;
  • 【摘要】根據(jù)蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)的工作方式和特點(diǎn),采用可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)硬件和軟件相結(jié)合的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制,滿足整車對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性的要求。
  • 【關(guān)鍵詞】高空作業(yè)平臺(tái); 蜘蛛型; 控制策略; 硬件; 軟件;

根據(jù)蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)的工作方式和特點(diǎn),采用可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)硬件和軟件相結(jié)合的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制,滿足整車對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性的要求。

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