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針對目前地下管線施工工藝所存在的問題,設計制造一種全新的地下管線施工技術設備——自行走式地下管道掘進機,該機主要依靠機器外側增阻裝置與土體嚙合來提供掘進機行進的反力,并依靠機器內(nèi)部液壓缸伸縮來實現(xiàn)掘進機的自行走。主要介紹了這種機器的半工業(yè)樣機構造原理以及現(xiàn)場試驗的情況,證明自行走式掘進機原理的可行性。