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本文針對(duì)點(diǎn)云與影像配準(zhǔn)貼圖的問題,研究比較了基于直接線性變換法和羅德里格矩陣變換法的共線方程解法。理論研究表明,羅德里格矩陣變換法既能夠有效減少同名點(diǎn)選取的個(gè)數(shù)(只需4對(duì)同名點(diǎn)),又能夠簡化計(jì)算,快速地獲取7個(gè)參數(shù)。同時(shí)為了達(dá)到最佳配準(zhǔn)效果,提出基于OpenGL三維可視化投影矩陣變換的人機(jī)交互式微調(diào)改正方法。實(shí)驗(yàn)表明,基于4對(duì)點(diǎn)的羅德里格矩陣計(jì)算方法,操作簡單、計(jì)算快捷,輔以人機(jī)交互調(diào)整后,配準(zhǔn)可靠性更高。