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為了解決橋梁的整體性形變監(jiān)測(cè)問題,筆者及研究小組引進(jìn)了GPS-RTK技術(shù)和測(cè)量機(jī)器人技術(shù),在近5年的橋梁整體安全性自動(dòng)監(jiān)測(cè)工作中取得了顯著的工作成效,有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁整體安全性的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),其橋梁整體空間位移的三維監(jiān)測(cè)精度可達(dá)到亞毫米級(jí)。文章敘述了GPS-RTK技術(shù)和測(cè)量機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型公路橋梁整體性安全三維原位監(jiān)測(cè)的實(shí)施過程、監(jiān)測(cè)要領(lǐng)和數(shù)據(jù)處理方法。