推土機(jī)工作裝置參數(shù)自尋優(yōu)PID控制系統(tǒng)研究
- 【作者】馮培恩 張琦
- 【摘要】本文采用數(shù)字PID控制策略和參數(shù)自尋優(yōu)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)工作裝置的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)建立工作裝置數(shù)學(xué)模型完成的計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)研究表明兩者具有較好的一致性,且控制系統(tǒng)性能基本能滿足應(yīng)用要求。
- 【關(guān)鍵詞】建筑機(jī)械 推土機(jī) 自動(dòng)控制
本文采用數(shù)字PID控制策略和參數(shù)自尋優(yōu)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)工作裝置的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)建立工作裝置數(shù)學(xué)模型完成的計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)研究表明兩者具有較好的一致性,且控制系統(tǒng)性能基本能滿足應(yīng)用要求。