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目前模擬試驗(yàn)中支架–圍巖不能很好地滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性耦合關(guān)系，支架的多維受力特征也被忽略。 為了保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性，建立支架三維受力力學(xué)模型，考慮鄰架擠壓力和架尾推力對(duì)支架的影響， 在滿(mǎn)足支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和受力環(huán)境與現(xiàn)場(chǎng)支架相似的基礎(chǔ)上，借助高精度應(yīng)力/位移傳感器實(shí)時(shí)獲取了模型支架工作 參數(shù)，研制模擬試驗(yàn)液壓支架及測(cè)控系統(tǒng)，測(cè)試成套系統(tǒng)的性能，結(jié)果表明：兩柱掩護(hù)式模型支架阻力范圍0.046～ 0.528 kN，可以通過(guò)調(diào)整液壓系統(tǒng)油壓輸出端壓力和立柱內(nèi)徑實(shí)現(xiàn)額定工作阻力的輸出；支架增阻階段剛度基本 不變，且承載動(dòng)壓沖擊的能力較強(qiáng)；支架臨界下滑角在三向受力下比單向壓縮時(shí)要小，抗滑能力下降，但架間擠 壓力與架尾推力在一定程度上又抑制了其傾倒的發(fā)生。將模型支架應(yīng)用于綠水洞煤礦3132 工作面開(kāi)采試驗(yàn)中，支 架的工作阻力為22.42 MPa，與實(shí)測(cè)結(jié)果誤差在5%以?xún)?nèi)。對(duì)采空區(qū)進(jìn)行探測(cè)，模型支架與現(xiàn)場(chǎng)支架在調(diào)整圍巖結(jié) 構(gòu)和應(yīng)力場(chǎng)方面效能一致。