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    近年來，通過國內(nèi)外研究者的不懈努力，公路護欄立柱埋深檢測技術(shù)得到了長足的發(fā)展。日本的的國土交通省于2010年3月頒布了“非破壊試験による鋼製防護柵の根入れ長測定要領(lǐng)(案)”（中文譯名：鋼質(zhì)護欄埋深無損檢測規(guī)范）明確規(guī)定了要對設(shè)置立柱進行無損檢測，而且抽樣比率要達到力主總數(shù)的10%以上。而我國在2010年8月頒布的國家標準：“鋼質(zhì)護欄立柱埋深沖擊彈性波檢測儀（GB/T 24967-2010）”中，則對測試設(shè)備的原理、構(gòu)成以及精度等方面提出了明確的要求。 從測試方法來看，大致可以分為三類：
1) 電磁感應(yīng)法：該方法是在立柱內(nèi)側(cè)鉆孔，插入電磁感應(yīng)探頭。當探頭周圍有金屬（立柱）和沒有金屬時，感應(yīng)的電流會發(fā)生明顯的變化，據(jù)此既可探測立柱公路護欄立柱埋深沖擊彈性波檢測技術(shù)體系的埋深。該方法原理簡單，測試精度也較高，但需要在立柱內(nèi)鉆孔，測試工作量大，對土質(zhì)也有松動，現(xiàn)在較少使用；
2) 超聲波法：該方法采用超聲波測試裝置，在立柱的側(cè)面安裝探頭并激發(fā)超聲波信號，通過接收從立柱底部的反射信號，并根據(jù)其傳播時間和傳播速度來推算立柱的埋深。何成富等（2008）提出了一種利用超聲波導(dǎo)波技術(shù)的測試方法[9]。該方法在立柱周圍粘貼24片壓電片，通過激發(fā)軸對稱導(dǎo)波模態(tài)來測試立柱深度。此外，國外也有用SH超聲波進行了有益的嘗試。日本的一些大學(xué)和廠商利用超聲波開展了立柱埋深檢測技術(shù)的研究[]。其主要特點是利用獨特的超聲波設(shè)備：往往采用表面波，SH波等比較獨特的超聲波探頭。該類技術(shù)受殘留噪聲以及空腔共鳴的影響小，較之普通的超聲波（壓縮波）相比，更加適合測試立柱埋深。由于超聲波的頻率高，能量小，在測試立柱時衰減很大。因此，這些設(shè)備的性能取決于超聲波探頭以及相關(guān)的控制電路模塊。根據(jù)公開的資料（其核心部分往往保密或已申請專利），這類方法均直接從反射波形上讀取反射信號，其測試原理并無特別之處。同時，對于硬質(zhì)土體或長柱，由于反射信號衰減大，識別困難，從而測試的誤差也較大。
3) 沖擊彈性波法：本書作者開發(fā)了基于沖擊彈性波的檢測方法[10][11]。該方法的基本原理與超聲波相同，所不同的是采用電磁激振的方式誘發(fā)沖擊彈性波。由于其具有激振能量較大、波長較長（衰減相對較?。⒒緟?shù)（波速）穩(wěn)定等優(yōu)點，使得其測試深度較深，不僅適合于新設(shè)立柱，也能夠適合于埋設(shè)時間較長的既設(shè)立柱。通過對近10條高速公路的現(xiàn)場測試和大量的驗證，證明該方法具有較高的測試精度和信賴性，能夠達到工程實際的要求。