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動(dòng)臂塔機(jī)水平變幅模糊自整定PID控制研究

  • 【作者】王新; 邵廣啟; 徐宏; 單增海; 鐘耀偉; 崔德剛;
  • 【摘要】在動(dòng)臂塔式起重機(jī)上配備水平變幅控制系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)吊重的水平移動(dòng),提高作業(yè)效率,保障施工安全。本文設(shè)計(jì)了用于控制該系統(tǒng)的模糊自整定PID控制器,并與常規(guī)PID進(jìn)行了控制效果的比較,驗(yàn)證了模糊自整定PID控制器的優(yōu)越性。
  • 【關(guān)鍵詞】動(dòng)臂塔式起重機(jī); 水平移動(dòng); 模糊自整定; PID控制;

在動(dòng)臂塔式起重機(jī)上配備水平變幅控制系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)吊重的水平移動(dòng),提高作業(yè)效率,保障施工安全。本文設(shè)計(jì)了用于控制該系統(tǒng)的模糊自整定PID控制器,并與常規(guī)PID進(jìn)行了控制效果的比較,驗(yàn)證了模糊自整定PID控制器的優(yōu)越性。

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